Горный журнал УГГУ - Результаты поиска для: Телиман И. В.

Новые экономические условия ведут к расширению применения программно-управляемых манипуляторов. Их конструктивные схемы должны отвечать принципам универсализации конструкций, методов моделирования и проектирования в 3D. Рассмотрен пример расчета и визуализации силовых и конструктивных параметров на основе табличных процессоров. Это позволяет исследовать особенности работы манипуляторов и обеспечить тестирование данных, полученных на основе типового программного пакета Adams. Выявлены особенности расчета параметров для обеспечения заданной траектории с позиционированием конструкции, которую несет манипулятор. Получены результаты, подтверждающие возможность создания универсальных конструкций. Исследованы особенности напряженно-деформированного состояния силовых гидроцилиндров и образования асимметричных контактных зон у грунд-буксы и поршня при работе с эксцентриситетом, что позволит решить ряд задач проектирования манипуляторов для систем разработки месторождений сложно извлекаемых полезных ископаемых.