Горный журнал УГГУ - Результаты поиска для: Тайлаков О. В.

Рассмотрено практическое использование подхода к повышению геометрической точности 3D-модели горной массы с применением распознанного на снимках карьерного транспорта при погрузочно-разгрузочных работах на открытом угольном складе. Представлены экспериментальные данные создания цифровой модели рельефа открытого угольного склада на основе данных аэрофотосъемки с помощью беспилотных летательных аппаратов Геоскан 101, ПТЕРО-Е5 и GateWing X100. Описан процесс фотограмметрической обработки аэрофотоснимков в цифровой системе PhotoScan. Определены среднеквадратические ошибки на контрольных точках в плане и по высоте, найденные по разностям двойных измерений с использованием данных геодезического GPS/ГЛОНАСС-приемника, для трех моделей рельефа территории угольного склада до и после коррекции координатной сети. Установлено, что аэрофотосъемка с применением беспилотных летательных аппаратов позволяет оперативно регистрировать пространственно-временные характеристики открытого угольного склада с точностью в плане и по высоте, соответствующей планам масштаба 1 : 500.

Рассмотрены способы построения и оценки точности цифровой модели рельефа горного отвода и угольных складов. Описан процесс аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата. Разработан подход к выбору рациональных параметров полетного задания беспилотных летательных комплексов при аэрофотосъемке поверхностной инфраструктуры угледобывающих предприятий. Приводятся результаты сопоставительного анализа применения типовых цифровых фотокамер и беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для создания топографических планов в масштабе 1 : 2000. Для аэрофотосъемки угольного склада рекомендованы модели весом более 5 кг с установленными на борту полноформатными фотокамерами и объективами с фокусным расстоянием не менее 30 мм. Показано, что предложенный способ выбора параметров и выполнения аэрофотосъемки может быть использован для повышения эффективности выполнения маркшейдерских работ по учету и контролю объемов добычи угля.