Горный журнал УГГУ - Результаты поиска для: Раева О. С.

Рассмотрено влияние геометрии пространственной засечки – взаимного расположения в пространстве приемника и спутников, сигналы от которых принимаются приемником в момент измерения, – на точность позиционирования. В прямоугольной пространственной системе координат положение спутника описывается через геометрическую дальность, дирекционный угол и угол возвышения. Геометрический фактор выражен через диагональные элементы обратной весовой матрицы ошибок положения определяемого пункта. Исследовано изменение геометрического фактора для симметричных схем расположения спутников – при равномерном расположении по горизонту и на полусфере. Показано, что с возрастанием угла возвышения растет точность определения высотных отметок (снижается геометрический фактор VDOP), и наоборот, падает точность определения плановых координат (растет HDOP). В связи с этим предлагается при планировании маркшейдерских измерений на наблюдательных станциях и геополигонах ориентироваться не на PDOP, а раздельно на показатели VDOP и HDOP.

Рассмотрены особенности оценки точности GPS-построений при создании опорных и съемочных маркшейдерских сетей на земной поверхности, а также геодинамических и геомеханических наблюдательных станций с помощью систем спутникового позиционирования. Приведена методика составления матрицы коэффициентов параметрических уравнений связи между измеренными величинами – длинами базовых линий и параметрами – координатами определяемых пунктов. Методика проиллюстрирована примером оценки точности геодезического четырехугольника с вычислением погрешностей положения определяемых пунктов относительно исходных пунктов и погрешности взаимного положения определяемых пунктов (точность длины и дирекционного угла сторон проектируемой сети) с помощью векторов-строк весовых коэффициентов. Показана несостоятельность применяемой на практике методики оценки точности проектов GPS-построений по типу оценки точности высотных сетей.

Рассмотрены особенности уравнительных вычислений и оценки точности при создании опорных и съемочных маркшейдерских сетей на земной поверхности с помощью систем спутникового позиционирования. Приведена методика составления условных уравнений и формирования матрицы коэффициентов системы условных уравнений при коррелатном уравнивании, а также методика составления параметрических уравнений связи и формирования матрицы коэффициентов уравнений поправок при параметрическом уравнивании результатов измерений. Предложенный алгоритм уравнивания может быть использован при компьютерной обработке результатов GPS-наблюдений.

Выполнен анализ накопления погрешностей в дирекционных углах и координатах пунктов прямолинейных равносторонних ходов в маркшейдерских съемочных сетях, часто встречающихся в подземных горных выработках. Рассмотрены полигонометрические ходы с различными исходными данными. При этом использован аппарат теории блочных матриц, позволяющий упростить матричные вычисления. Получены формулы оценки точности ходов, проложенных между двумя исходными сторонами, а также от исходной стороны к твердому пункту. Формулы получены для случая не только слабого места хода, но и для любой части хода. Полученные данные приведены в обобщенных графиках оценки точности дирекционных углов сторон и координат пунктов, позволяющих выбрать наиболее оптимальный вид теодолитного хода для создания маркшейдерских съемочных сетей.

Установлены законы накопления ошибок в ходах геометрического и тригонометрического нивелирования. Рассчитаны значения погрешностей превышений, которые могут быть использованы при проектировании и анализе точности ходов геометрического нивелирования. Получена формула для перехода от допустимой невязки нивелирного хода к средней квадратической ошибке на 1 км двойного хода, позволяющая произвести обоснованный выбор нивелира для производства геометрического нивелирования заданного класса точности. Установлены условия соответствия между классами (разрядами) полигонометрии и классами нивелирования, между точностью тригонометрического нивелирования, выполняемого с помощью современных оптоэлектронных приборов, и точностью геометрического нивелирования, что позволяет классифицировать тригонометрическое нивелирование по точности одинаково с геометрическим нивелированием – с теми же названиями и допусками. Полученные результаты позволяют обеспечить выбор электронного тахеометра для создания маркшейдерских опорных и съемочных высотных и плановых сетей.