Горный журнал УГГУ - Результаты поиска для: Летнев К. Ю.

Установлено, что при совместной работе главных механизмов (механизмов подъема и напора) и механизма рабочего оборудования, входящих в состав передаточного механизма одноковшового экскаватора, режимы работы двигателей механизмов подъема и напора существенно изменяются. Показано, что в процессе копания изменение режимных параметров обусловлено как ростом сил сопротивления перемещению ковша (силы тяжести породы, поступающей в ковш, и силы трения), так и изменением относительного положения звеньев механизма рабочего оборудования и, соответственно, плеч действия сил. Определены значения режимных параметров главных механизмов (скорости, усилия подъема и напора) в зависимости от положения ковша в рабочей зоне экскаватора при постоянных значениях силы сопротивления копанию и скорости копания. Выявлены участки рабочей зоны экскаватора с форсированными режимами работы двигателей главных механизмов при перемещении ковша по крутонаклонным траекториям, параллельным откосу уступа. Анализ степени взаимодействия приводов главных механизмов при реализации заданных энергосиловых параметров на режущей кромке ковша позволит обосновать адаптивную и самонастраиваемую систему управления рабочим процессом.

Проанализирована работа существующих технических средств обеспечения безопасности движения автомобильного транспорта – перископической системы «Кругозор» и антиблокировочной системы тормозов. Показана их низкая эффективность при использовании для автомобилей, движущихся по серпантинным дорогам, например в карьерах. Предлагается новая система предотвращения аварий карьерного автотранспорта, дополняющая антиблокировочные системы. Она включает в себя механическую и электронную часть. Первая представляет собой две поворотные штанги с пневмоприводами, установленные с боковых сторон автомобиля, на концах штанг закреплены лазерные дальномеры, ориентированные перпендикулярно штангам. Электронная часть системы содержит элементы управления поворотом штанг в вертикальное и горизонтальное положение и элементы настройки порогов срабатывания дальномеров в зависимости от положения штанг. При движении автомобиля система сигнализирует водителю об опасном приближении автомобиля к откосу или стене и подает команду на включение антиблокировочной системы тормозов, что и обеспечивает повышение безопасности эксплуатации автомобиля.