Горный журнал УГГУ - Результаты поиска для: Кочетков В. П.

В статье рассматривается автоматизированный асинхронный электропривод горнодобывающего оборудования на примере экскаватора ЭКГ-8И, рабочий цикл которого связан с тяжелыми условиями эксплуатации: большой запыленностью, повторно-кратковременными режимами работы, ударами, вибрациями, большой частотой включения, изменяющейся в широких пределах нагрузкой на валу двигателя, что отрицательно сказывается как на качестве и количестве объемов добычи горной породы, так и на состоянии систем горных машин в целом. Рассмотрены электропривод поворотного механизма с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур потокосцепления ротора, рассчитанный по методу «технического оптимума», и аналитически конструируемый оптимальный регулятор внешних координат по току статора и скорости двигателя, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB пакете Simulink. Изменение коэффициента при обратной связи по току двигателя и скорости первой массы влияет на время переходного процесса и на броски упругого момента автоматизированного электропривода поворота экскаватора. Исследовано влияние весовых коэффициентов критерия оптимальности на динамику электропривода в режимах пуска, а также предложен алгоритм выбора весовых коэффициентов. Результаты исследования показали преимущество оптимальных комбинированных систем управления асинхронным электроприводом поворота экскаватора и возможность его использования с сохранением всех преимуществ асинхронного электропривода.