Горный журнал УГГУ - Результаты поиска для: Бейсембаев К. М.

Новые экономические условия ведут к расширению применения программно-управляемых манипуляторов. Их конструктивные схемы должны отвечать принципам универсализации конструкций, методов моделирования и проектирования в 3D. Рассмотрен пример расчета и визуализации силовых и конструктивных параметров на основе табличных процессоров. Это позволяет исследовать особенности работы манипуляторов и обеспечить тестирование данных, полученных на основе типового программного пакета Adams. Выявлены особенности расчета параметров для обеспечения заданной траектории с позиционированием конструкции, которую несет манипулятор. Получены результаты, подтверждающие возможность создания универсальных конструкций. Исследованы особенности напряженно-деформированного состояния силовых гидроцилиндров и образования асимметричных контактных зон у грунд-буксы и поршня при работе с эксцентриситетом, что позволит решить ряд задач проектирования манипуляторов для систем разработки месторождений сложно извлекаемых полезных ископаемых.

На основе анализа закономерностей сдвижения пород от лавы до земной поверхности и численного моделирования рассмотрены закономерности напряженно-деформированного состояния горного массива и формирования выработанного пространства при подвигании лавы. Учтена дезинтеграция призабойной зоны пласта в условиях периодического обрушения консолей пород кровли с последующим сводообразованием. В расчетной конечно-элементной модели учитываются отслоение, поперечный объем слоев пород, скачкообразное изменение деформационных свойств пласта, изменение подвигания забоя и параметров обрушения. Получено волнообразное распределение давления на призабойную зону и определены особенности распределения напряжений в массиве. При этом имеется возможность определять последовательность процессов формообразования пород и пласта в зависимости от расслоения, объема слоев и формирования свода, а следовательно, идентифицировать их в натурных условиях. Многофакторность расчетов параметров состояния пород позволит использовать модель в системах управления очистной выемкой с режимом обратной связи с массивом.