Название/Title

Построение цифровой модели рельефа открытого угольного склада по данным аэрофотосъемки

Автор/Author

Год выпуска/
Year of publication

Номер журнала/
Number of journal

8

Страницы/Pages

58–64

Индекс УДК/
UDC identifier

622.33:528.7

Аннотация/Annotation

Рассмотрено практическое использование подхода к повышению геометрической точности 3D-модели горной массы с применением распознанного на снимках карьерного транспорта при погрузочно-разгрузочных работах на открытом угольном складе. Представлены экспериментальные данные создания цифровой модели рельефа открытого угольного склада на основе данных аэрофотосъемки с помощью беспилотных летательных аппаратов Геоскан 101, ПТЕРО-Е5 и GateWing X100. Описан процесс фотограмметрической обработки аэрофотоснимков в цифровой системе PhotoScan. Определены среднеквадратические ошибки на контрольных точках в плане и по высоте, найденные по разностям двойных измерений с использованием данных геодезического GPS/ГЛОНАСС-приемника, для трех моделей рельефа территории угольного склада до и после коррекции координатной сети. Установлено, что аэрофотосъемка с применением беспилотных летательных аппаратов позволяет оперативно регистрировать пространственно-временные характеристики открытого угольного склада с точностью в плане и по высоте, соответствующей планам масштаба 1 : 500.

Ключевые слова/
Key words

Библиографический список/References

1. Тайлаков О. В., Коровин Д. С., Макеев М. П., Соколов С. В. Алгоритмическое и программное обеспечение с применением беспилотных летательных аппаратов для оценки остатков угля на открытых складах // Уголь. 2015. № 2. С. 68–71.
2. GNSS Система Trimble R4 // Trimble Inc. URL: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/ Document-487617/022543-490F-RUS_TrimbleR4GNSS_ DS_1014_LR.pdf (дата обращения: 18.07.2017).
3. БПЛА Геоскан 101 // Группа компаний Геоскан. URL: https://www.geoscan.aero/ru/products/ geoscan101 (дата обращения: 18.07.2017).
4. PTERO // ООО «ПТЕРО». URL: http://ptero.ru/uasptero/uasptero.html (дата обращения: 18.07. 2017).
5. GateWing X100 UAS // Trimble Inc. URL: http://uas.trimble.com/sites/default/files/downloads/ gw_x100_system_manual_v2.0.pdf (дата обращения: 18.07.2017).
6. Тайлаков О. В., Коровин Д. С., Ефимов В. И. Выбор рациональных параметров аэрофотосъемки поверхности угольных предприятий беспилотными летательными аппаратами // Изв. вузов. Горный журнал. 2016. № 1. С. 50–57.
7. Carrera-Hernández J. J., Levresse G., Lacan P., Aranda-Gómez J. J. A low cost technique for development of ultra-high resolution topography: application to a dry maar’s bottom // Revista Mexicana de Ciencias Geologicas. 2016. No. 1(33). P. 122–133.
8. Goncalves M. C., Henriques R. UAV photogrammetry for topographic monitoring of coastal areas // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2015. No. 1(104). P. 101–111.
9. Mancini F., Dubbini M., Gattelli M., Stecchi F., Fabbri S., Gabbianelli G. Using unmanned aerial vehicles (UAV) for high-resolution reconstruction of topography // The structure from motion approach on coastal environments: remote sensing. 2013. No. 5(12). P. 6880–6898.
10. Sona G., Pinto L., Pagliari D., Passoni D., Gini R. Experimental analysis of different software packages for orientation and digital surface modelling from UAV images // Earth Sci. Inform. 2014. No. 7(2). P. 97–107.
11. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках / М. А. Перегудов и др. М.: Недра, 1980. 366 с.
12. Тайлаков О. В., Коровин Д. С. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков открытого угольного склада при использовании беспилотных летательных аппаратов // Вестник КузГТУ. 2016. № 5. C. 3–7.